奥迪基于图像和雷达的安全电子技术

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今天看到一篇文章，介绍奥迪的主动安全技术，截取一部分大家分享
领先科技的血脉 奥迪强大主动安全技术
    主动式车道保持（active lane assist）
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    奥迪主动式车道保持功能是奥迪目前正在提供的辅助系统之一，大部分配备电子机械式转向助力的奥迪车型都能配备这一功能。当车速超过60公里/小时，奥迪主动式车道保持功能利用安装在车内后视镜前的摄像头检测车道标记。摄像头可覆盖汽车前方超过50米的距离以及约40度视场的道路范围，每秒提供25幅高清晰图像。

    车载软件负责从图像中监测出车道标记以及在两条车道标记中的车道。如果在没有打转向灯的情况下汽车偏向某一侧车道标记，该系统将通过对电子机械式转向系统进行微小而有效的干预帮助汽车驶回“正道”。驾驶者可以通过MMI确定这个干预行为的反应速度，以及是否结合方向盘振动警示。如果驾驶者选择早期干预，系统可保持汽车在车道的中央行驶。

    侧向辅助（side assist）
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    侧向辅助是一种并线辅助系统，它可以向所有奥迪车型提供。该功能能够监测汽车后方的交通情况，并在危险变道前向驾驶者发出警告。

    在汽车达到某一设定的速度，奥迪侧向辅助系统将被激活。两个位于车外后视镜、频率为24千兆赫的雷达传感器负责监测汽车后方70米范围内的情况，其数据经电脑分析。

    当检测到有汽车出现在危险区域内——比如本车的后视镜盲区内或者正在快速从后方接近本车——这时系统进入所谓的“提示”阶段。此时，外后视镜支架上的黄色LED指示灯会点亮，但不会干扰驾驶。

    如果此时本车驾驶者打转向灯准备变道，外后视镜支架上的指示灯亮度会陡然增强并多次闪动。这时系统是进入了“警示”阶段，这样的警示信号会让本车驾驶者难以忽视。因为LED指示灯光是指向驾驶者的，其亮度可以根据环境照明亮度变化，也可通过MMI操控终端进行单独设置。

泊车辅助（park assist）

    奥迪为全系车型提供各种不同的泊车系统。这些系统或采用超声波、声光信号，或采用能够通过车载显示器显示图像的后视摄像头。这其中，泊车辅助可谓是一个特别方便的解决方案。当驾驶者倒车入位时，泊车辅助系统负责完成所有相关的转向操控，这既适用于垂直泊车，也适用于平行侧向泊车。当汽车以较慢的速度行驶时，系统会通过侧面的超声波传感器以二维方式扫描路边的空荡并定位适合的泊车位。系统找到合适的车位后会通过显示屏通知驾驶者。


    如果驾驶者希望泊车入位并挂上倒挡，泊车辅助系统将自动激活，并在电子机械转向助力系统的协助下完成所有相关的转向操控。驾驶者则必须继续负责加速、换挡和制动。系统还通过视觉和声音信号提供支持。当进行平行侧向泊车时，只需停车位长度超出汽车长度的约0.8米就可完成。如有必要，泊车辅助系统将进行多次向前向后“移库”来完成泊车，当驶离泊车位时，系统也能提供类似的支持。


    奥迪预防式整体安全系统（Audi Pre sense）

    当车速低于65公里/小时且追尾前车的事故即将发生的情况下，pre sense city系统通过短促的制动对驾驶者给予警告。如果驾驶者没有反应，系统将在碰撞发生前约1秒进行全力制动，从而降低撞击速度达30公里/小时。


    pre sense city系统的另一个重要功能是保护行人，PMD传感器可检测到20米范围内的物体和行人。如果传感器报告有危险情况，比如行人走上马路，系统将决定是否有必要进行全力制动。

    如果有必要，系统也将在碰撞前约1秒的时候进行全力制动。最高可降低30公里/小时的撞击速度。这意味着在某些情况下，汽车完全可以及时停下来。pre sense city预防式整体安全技术对行人和骑车人提供了良好的保护。

    同时，这一智能系统也可以在迅速减速的过程中对车上乘客产生良好的保护。以上都是奥迪目前已经投放市场的主动安全技术成果。随后我们将为您介绍还处在研发阶段新技术，这个环节您需要一点想象力。

    堵车辅助（Traffic jam assistant）

    堵车辅助系统是一种能在驾驶已经没有什么乐趣时——比如缓慢行驶或者完全拥堵的时候——分担驾驶者工作的技术。当车速在0至60公里/小时范围内时，该系统在一定限制下帮助驾驶者进行自主转向、加速以及制动等操控。无论是高速公路还是城市交通，只要路线不是过于复杂，堵车辅助功能都可以使用。


    该系统以配备stop & go功能的自适应巡航控制系统为基础，增加了用于侧面引导的全新组件，三套传感系统紧密配合。两个最新一代的雷达传感器分别覆盖21度视角、250米范围内的扇形区域。一个广角摄像头负责监测车道标记，也可探测其他汽车、行人或者护栏等物体。


    8个超声波传感器监视汽车前方和边角区域。这些数据主要用于保持安全车距，并对摄像头获得的信息予以补充完善。


    如果ACC自适应巡航功能处于打开状态，堵车辅助功能将不间断地分析本车以及周围其他车辆的行驶速度。这一功能在车速低于60公里/小时时或者数据显示交通处于拥堵状态时方可使用，这时，如果驾驶者按下按钮激活该功能，堵车辅助系统将实现对部分操控的接管。在加速和制动时，堵车辅助系统的行为与ACC系统完全一样，并且也能对并线车辆做出反应。

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路口辅助（Kreuzungsassistent）

    路口辅助系统利用两个雷达传感器和一个广角摄像头扫描汽车正面和两侧区域。其中，雷达传感器数据发挥主要作用，摄像头提供参考数据。如果传感器探测到有汽车从侧面驶来，系统会以不同等级向驾驶者发出警告和通知。




    奥迪还在开发另外的辅助系统，作为基于传感器技术的路口辅助系统的扩展。它基于car-x技术，具体来说，这套系统是基于可能发生事故的两车之间的无线电联系。在一些事故多发的交叉路口，通过调制解调器报告交通信号灯的状态是另外一种可能性。根据汽车WLAN（无线局域网802.11p）标准，这些数据传输可以通过无线电完成。


    虽然距离实现广泛应用的路程还很遥远，但car-x技术拥有很多优势，包括在路口传感器视线受阻时也能发挥作用。该技术能够覆盖很大的距离并传输汽车的详细信息，从而可以根据其他汽车的重量等情况调整安全气囊的打开。car-x技术与车载传感器结合，可以大大提高安全性能。







    奥迪在该领域的最新成果是配备360°全方位摄像头的增强型泊车系统。位于一体式散热格栅、车尾以及侧后视镜支架上的四个小摄像头负责记录汽车四周环境的图像。



    驾驶者可以通过车载显示器选择不同视角的图像观测汽车四周的真实环境，其中包括俯视视角。配备360°全方位摄像头的增强型泊车系统不仅在泊车时提升了安全性，而且能够在狭窄的路口确保安全。该系统提供特殊视角，以显示车前和车后的实时情况，让驾驶者看清前后路口的交通状况。

    泊车引导（Piloted parking）

    狭小的垂直停车位、机动车/非机动车混停的车库——泊车位往往都很紧凑，驾驶者泊车后下车也会变得很困难，还有可能在开门时损坏车门。泊车引导技术作为奥迪未来的辅助系统将解决这些问题。

    凭借源于奥迪原型车的技术，驾驶者可以在泊车前在车库外下车，然后通过无线钥匙或智能手机发出命令，让汽车自行完成泊车。在超声波传感器的帮助下，汽车将自动停入车位或车库。

    如果系统检测到障碍物则会立刻停车。当达到最终位置后，系统会自动关闭发动机、关闭点火钥匙门和车门，最后向驾驶者发送确认信息。

    倒车出位警示系统（Backing out of parking spaces warning system）

    从垂直泊车位倒车出来往往非常棘手。驾驶者无法看到车后的交通情况，只能被迫谨慎地凭“感觉”提心吊胆地驾驶。奥迪另一项未来解决方案——倒车出位警示系统将简化这一过程。



    该系统采用安装在车尾的两个奥迪侧向辅助雷达传感器，测量、评估距离、车速以及被侦测到的车辆的可能行驶路径等，并告知驾驶者可能存在的碰撞风险。

ben

太长了！！

Li_na

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